Strzeszczenia artykułów
Sterowanie natężeniem przepływu w układzie hydraulicznym z falownikowym napędem pompy zębatej. Przeanalizowano sterowanie natężeniem przepływu w układzie hydraulicznym z pompą o stałej wydajności. W sterowaniu natężeniem przepływu badano zastosowanie napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym (sterowanie objętościowe) i układu z zaworem proporcjonalnym (sterowanie dławieniowe). Badania laboratoryjne dotyczyły układu napędowego silnikiem o mocy 2,6 kW.
Metody adaptacyjne stosowane w regulacji pozycyjno-siłowej serwonapędu elektrohydraulicznego. Zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące pozycyjno-siłowej regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego, korzystając z metod adaptacyjnych. Zastosowany pomiar sił wyraźnie rozszerza możliwości regulacji systemu sterowania elektrohydraulicznego serwonapędu, w dotychczas wykorzystywano tylko pomiar położenia. Pośrednia regulacja adaptacyjna umożliwia stałe monitorowanie i zjawisk dynamicznych zachodzących w układzie napędowym.
Summaries
Flow control in the hydraulic system with a gear pump and an inverter. The problem of flow control in the hydraulic system with constant displacement pump has been analysed. In flow control considering the use of inverter drive system with an induction motor (volumetric control) and a system with proportional valve (throttling control). The laboratory tests were carried out for the drive system with motor of 2.6 kW.
Adaptive methods in position-force control of electro-hydraulic servo drive. The paper presents selected issues of position-force control of electro-hydraulic servo drive system using adaptive methods. Measurement of force extends the capabilities of control system which uses only position measurements. Indirect adaptive control allows for the continuous monitoring (and updating) the dynamic phenomena occurring in the drive.
Die Zusammefasung
Die Steuerung des Volumenstroms in dem hydraulischen System mit der Zahnradpumpe und dem Frequenzumrichter. Das Problem der Steuerung des Stroms in dem hydraulischen System mit einer Pumpe mit konstantem Verdrängungsvolumen wurde untersucht. Es wurden zwei Systeme untersucht, einen mit der Anwendung von Frequenzumrichter für Asynchronmotor (Pumpensteuerung) und einen mit Proportionalventil (Drosselsteuerung). Laboruntersuchungen wurden für einen Antriebsystem mit der Motorleistung von 2,6 kW durchgeführt.
Adaptive Methoden in der Lage-Kraft Regelung von dem elektrohydraulischen Servo-Antrieb. Ausgewählte Probleme zum Lage-Kraft Regelung von elektrohydraulischen Servo-Antriebe mit Hilfe der adaptiven Methoden wurden dargestellt. Die Kraftmessung, vergrößert die Steuerungsmöglichkeiten von den elektrohydraulischen Servo-System, in denen bisher nur die Lage gemessen wurden. Indirekte adaptive Steuerung ermöglicht eine stetige Überwachung (und Aktualisierung) der dynamischen Verhalten in dem Antriebsystem.
Reklama w HiP 1-6/2017
© 2015 Hydraulika i Pneumatyka, design: wosiak.pl