Streszczenia artykułów
Manipulator robota wsparcia inżynieryjnego. Opisano wybrane badania manipulatora przeznaczonego do robota wsparcia inżynieryjnego. Wskazano na ogólne wymagania, które powinien spełniać manipulator. Przedstawiono schemat hydrostatycznego układu napędowego i przebiegi uzyskane podczas pomiarów na obiekcie rzeczywistym.
Badania układu napędowego jazdy transportera gąsienicowego. Opisano badania hydrostatycznego układ napędowy transportera gąsienicowego, dla którego opracowano modele − matematyczny i symulacyjny. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i porównano z pomiarami eksperymentalnymi wykonanymi na pracującym transporterze w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono charakter zaproponowanych zmian, usprawniających napęd jazdy transportera.
Summaries
Manipulator for military engineering support robot. The paper presents some aspects of the research of a manipulator designed for military engineering support robot. The general requirements have been pointed out. The paper presents hydrostatic scheme and waveforms obtained during measurements on the real object.
Simulation and experimental research of hydraulic drive system of caterpillar transporter. The main area of the paper is the hydrostatic drive system for a caterpillar transporter. The mathematical model as well as simulation model has been elaborated. The results of simulations have been compared with experimental tests. The mathematical model has been verified. On the basis of simulation research, authors proposed modernization of the existing drive system.
Die Zusammefasung
Manipulator für militärische Unterstützungsroboter. Es wurde einige Aspekte der Forschung von Militärrobotermanipulator beschrieben. Die allgemeinen Anforderungen für diese Maschine wurden genannt. Diagramm des hydrostatischen Systems und Wellenformen aus den am realen Objekt erhaltenen Messungen wurden dargestellt.
Untersuchungen von dem Antrieb des Kettenfahrzeuges. Die Testen von dem hydrostatischen Antrieb des Kettenfahrzeuges wurden beschrieben. Für den Antrieb wurde das mathematische wie auch Simulationsmodell entwickelt. Die Ergebnisse der Simulationen wurden mit experimentellen Messungen verglichen. Die Änderungen, um den Fahrtantrieb zu verbessern, wurden vorgeschlagen.
Reklama w HiP 1-6/2017
© 2015 Hydraulika i Pneumatyka, design: wosiak.pl