Zastosowanie nieparametrycznych metod analizy sygnału w ocenie stanu zużycia zespołu wirnika pompy wielotłoczkowej. Przedstawiono możliwość zastosowania wybranych metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnału pomiarowego, jako narzędzia do oceny stanu zużycia zespołu wirnika pompy wielotłoczkowej. Wykorzystano do tego celu zestawienia porównawcze gęstości widmowych mocy PSD, krótkoczasowych transformat Fouriera STFT i uogólnionego algorytmu Wigner-Vill WVD, które obliczono ze zmierzonych na korpusie pompy sygnałów wibracji, wyposażonej w sprawny oraz zużyty zespół wirnika.

Modelowanie działania hydraulicznej podpory górniczej. Opisano warunki pracy podpory górniczej, zwłaszcza zagadnienia związane z jej dynamiką. Przedstawiono budowę modelu matematycznego, uwzględniając założenia upraszczające. Opracowano model symulacyjny i wykonano badania.

Możliwości zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania dla nieliniowych układów hydraulicznych. Wskazano na możliwości zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania w układach hydraulicznych. Opisano prace nad zastosowaniem algorytmów bazujących na logice rozmytej i sztucznych sieciach neuronowych do sterowania układami hydraulicznymi. Posłużono się przykładem przekładni hydrostatycznej i podano wyniki badań.

Projekty badawcze realizowane w zakładzie mechatroniki. Wymieniono i opisano projekty badawcze wykonane w zakładzie mechatroniki. Jako przykład podano rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Przedstawiono regulator rozmyty FLC typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu w manipulatorach pneumatycznych typu tripod.