Manipulator robota wsparcia inżynieryjnego. Opisano wybrane badania manipulatora przeznaczonego do robota wsparcia inżynieryjnego. Wskazano na ogólne wymagania, które powinien spełniać manipulator. Przedstawiono schemat hydrostatycznego układu napędowego i przebiegi uzyskane podczas pomiarów na obiekcie rzeczywistym.

Badania układu napędowego jazdy transportera gąsienicowego. Opisano badania hydrostatycznego układ napędowy transportera gąsienicowego, dla którego opracowano modele − matematyczny i symulacyjny. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i porównano z pomiarami eksperymentalnymi wykonanymi na pracującym transporterze w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono charakter zaproponowanych zmian, usprawniających napęd jazdy transportera.

Układ objętościowego sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.

Modelowanie układów hydraulicznych. Porównano wyniki modelowania zaworu maksymalnego. Podkreślono, że w odpowiedziach dynamicznych modeli pojawiły się różnice, zwłaszcza tłumienie w modelu utworzonym na podstawie równań stanu jest silniejsze. Wskazano na zbliżone wartości szybkości narastania ciśnienia szczytowego uzyskane w obydwu sposobach modelowania.

Pompy satelitowe. Opisano budowę pompy satelitowej. Przedstawiono wyniki badań dotyczących strat objętościowych, mechanicznych, ciśnieniowych i poziomu emitowanego hałasu. Wskazano na wykorzystanie w badaniach oleju, wody i emulsji HFA-E, jako cieczy roboczych.