Manipulator für militärische Unterstützungsroboter. Es wurde einige Aspekte der Forschung von Militärrobotermanipulator beschrieben. Die allgemeinen Anforderungen für diese Maschine wurden genannt. Diagramm des hydrostatischen Systems und Wellenformen aus den am realen Objekt erhaltenen Messungen wurden dargestellt.

Untersuchungen von dem Antrieb des  Kettenfahrzeuges. Die Testen von dem hydrostatischen Antrieb des Kettenfahrzeuges wurden beschrieben. Für den Antrieb wurde das mathematische wie auch Simulationsmodell entwickelt. Die Ergebnisse der Simulationen wurden mit experimentellen Messungen verglichen. Die Änderungen, um den Fahrtantrieb zu verbessern, wurden vorgeschlagen.

Volumenstromsteuerung für Regelsystem der Hydraulikmotordrehzahl. Die Ergebnisse der Analyse von der mathematischen Modellierung der Volumenstromsteuerung wurden dargestellt. Die nicht-linearen und linearen mathematischen Modells des elektrohydraulischen Systems wurden präsentiert. Die Kennwerte, um die Geschwindigkeit des hydraulischen Motors in einem offenen Regelkreis zu steuern, wurden vorgeschlagen.

Modellierung von den hydraulischen Systemen. Die Ergebnisse der Modellierung von dem maximalen Druckventil wurden verglichen. Die Unterschiede in den Modellantworten wurden gezeigt, insbesondere Dämpfung im basierenden auf den Zustandsraum Modell ist stärker. Es wurde betont, dass in beiden Modellierungsmethoden ähnliche Werte von Druckanstieg und Spitzendruck erhalten werden.

Satellitepumpen. Es wurde die Konstruktion der Satellitepumpe beschrieben. Die Untersuchungsergebnisse von volumetrische, mechanische und Druckverluste wie auch Geräuschpegel wurden dargestellt. Es wurde Öl, Wasser und Emulsion HFA-E, als Arbeitsmittel beim Testen verwendet.